据外媒Tech Xplore报道，来自美国塔弗茨大学（Tufts University）和佛蒙特大学（University of Vermont，UVM）的研发团队成功开发了第二代微型生物机器人“Xenobots”，同样基于非洲爪蟾细胞构建。

但与第一代相比，第二代Xenobots不仅能实现单细胞的自主组合，它的移速还更快，信息读写功能和自愈能力也大大增强。

Xenobots是由青蛙的心脏和皮肤细胞制成的

目前，这一最新研究成果已于美国时间3月31日发表在《科学·机器人学（Science Robotics）》期刊上，论文题目为《一个用于开发合成生命机器的细胞平台（A cellular platform for the development of synthetic living machines）；论文链接：https://robotics.sciencemag.org/content/6/52/eabf1571》。

早在去年1月，该团队发布的全球首个活体机器人Xenobots就已登上顶级期刊《美国科学院院报（PNAS）》封面，该研究提出并实现了用计算机设计生物体的概念，用生物材料代替金属、塑料等人工材料来构建机器人。

一、通过青蛙胚胎干细胞分化构建生物体

从细胞构建上看，第一代Xenobots采用了“自上而下”的构造方式，通过手工重组青蛙皮肤和心脏细胞，使心脏细胞在底层收缩来实现机器人的移动。

相比之下，第二代Xenobots则采用 “自下而上”的方法进行构造，由单个的细胞自主形成生物体。塔夫茨大学生物学家用非洲的一种青蛙——非洲爪蟾（Xenopus laevis，这也是Xenobots名字的由来）的胚胎干细胞进行生长和增殖，几天后一些干细胞就分化形成了纤毛。这些能移动、旋转的纤毛充当了第二代Xenobots的“腿”，使它无需肌肉细胞就能快速移动。

由于构造升级，第二代Xenobots的移速更快，寿命更长，也能更好地适应各种环境。

计算机产生左侧的设计，该设计用于研发右侧的活体机器人

“我们见证了细胞组织非凡的可塑性——它们违背常识，构建了一个新的青蛙‘身体’，并且这只青蛙的基因组完全正常。” 塔夫茨大学著名生物学教授Michael Levin说。“在正常的青蛙胚胎中，细胞增殖分化形成蝌蚪。而现在我们看到细胞可以重新分化，形成纤毛来实现运动功能。令人惊讶的是，细胞可以自发承担新的角色，创造新的身体和行为，而不需要长时间的进化选择。”

“在某种程度上，第二代Xenobots与传统机器人的构造很相似，我们只是用细胞和组织来代替人造组件，以构建形状和创造可预测的行为。”资深科学家Doug Blackiston说。“在生物学上，这种方法更好地解释了细胞在发育过程中如何相互作用，以及我们如何更好地控制这些作用。”

二、新型的Xenobots或可用于收集微粒

这个团队由计算机科学家和机器人专家Josh Bongard领导，通过先进计算核的Deep Green超级计算机集群，在数十万随机环境条件下运行进化算法，以测试不同形状、单独或群体的Xenobots是否会表现出不同的行为，并分辨哪些Xenobots群体最适合在粒子场中共同工作，收集大量碎片。

算法可以产生青蛙细胞的许多不同组合

结果表明，与第一代Xenobots 相比，第二代Xenobots在完成垃圾收集等任务的表现更好。一方面，第二代Xenobots能成群结队地扫过培养皿，收集大堆的氧化铁微粒；另一方面，它们既可以在大型平面上工作，也可以穿过狭窄的毛细血管。

不仅如此，他们的研究表明，未来硅模拟可以优化生物机器人的附加功能，以生成更复杂的行为。

“尽管目前第二代Xenobots的任务都很简单，但我们的最终目标是开发一种新型的生活工具，让它们做更多实际有用的工作，例如清理海洋中的微塑料或土壤污染物。”Bongard说。

三、通过荧光报告蛋白构建读写功能

机器人技术最大的特征之一是能够记录信息，并根据这些信息控制机器人的行为。

在这一方面，研究团队通过一种名为EosFP的荧光报告蛋白来记录信息，这种蛋白通常情况下会发出绿光，但在波长390nm的光线照射下会发出红光，以此将第二代Xenobots设计成一个拥有读写能力的机器人。

具体来看，研究人员在青蛙胚胎细胞内注射了编码EosFP蛋白的信使RNA，并分离出干细胞形成第二代Xenobots。成型后的Xenobots会内置一个荧光开关，能记录波长390nm左右蓝光照射的情况。

在实际测试中，研究人员让10个第二代Xenobots在一个表面上游动，同时该表面中有一个被波长390nm光束照亮的点。两小时后，有3个机器人发出红光，其余则保持绿色。这表明，这次“旅程记忆”被有效地记录了下来。

Xenobots可以在淡水中生活，最多可以生存7天

研究人员认为，这种分子记忆原理在未来也许可用于探测和记录光污染、放射性污染、化学污染、药物或疾病。同时，研究人员针对Xenobots的记录系统还给出了不同的优化路径，例如让机器人记录多种刺激（需要添加更多信息位），并在刺激下释放化合物，或根据不同刺激的感觉改变行为。

“我们赋予机器人更多能力的同时，可以利用计算机模拟设计出更复杂的行为，让它们执行更复杂的任务。”Bongard谈到，他们设计的机器人不仅可以报告所处环境的状况，还可以修改和修复所处环境的状况。

四、生物材料愈合代谢能力强，5分钟自愈严重撕裂伤

“我们希望能将许多生物材料的特性应用在机器人上，例如用细胞来组成传感器、马达、通信和计算网络，以及信息存储设备。”Levin说。

在Levin看来，愈合是生物体的自然特征，传统的金属或塑料机器人很难做到。但第二代Xenobots及未来的生物机器人可以随着细胞的生长和成熟，来构建自己的身体，并在受到损伤时进行自我修复。

据了解，第二代Xenobots的愈合能力很强，5分钟内就可以愈合严重的撕裂伤，伤口将近是它们身体厚度的一半。在实际测试中，所有受伤的机器人都能恢复如初，并可以继续工作。

Xenobots2.0

不仅如此，第二代Xenobots还可以进行新陈代谢。与金属或塑料机器人不同，第二代Xenobots的细胞可以吸收和分解化学物质，并像小型工厂一样合成、排出化学物质和蛋白质。

同时，以往主要研究单细胞生物的合成生物学已经能研究这些多细胞生物，或可对它们重新编程以产生有用分子。

与第一代Xenobots类似，第二代Xenobots可以靠胚胎时期的能量储备存活10天，并在没有额外能源的情况下执行任务。在持续能量供应的情况下，它们可以全速运行好几个月。

结语：生物技术与机器人技术互惠，前景可期

活体机器人的研发技术不断迎来突破，而这个领域未来的发展将与生物技术密不可分。

正如Michael Levin在TED演讲中提到的，第二代Xenobots在执行任务或医疗方面潜力非凡，而这项研究的价值就在于，用机器人研究来了解单个细胞如何聚集在、交流、创建生物体。这是一种新的模型系统，或许可以基于这个系统进行一些再生医学方面的研究。

认识到这项技术的前景之后，塔夫茨大学和佛蒙特大学成立了计算机设计生物研究所（ICDO），并将在未来几个月正式启动。该研究所将汇集各大学和外部资源，创造更高级、能力更强的生物机器人。

在未来的研究中，第二代Xenobots及更高版本的活体机器人或许可以从生物领域获得更多启发。